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煤矿井下定向钻进用钻具主要有哪些

煤矿井下定向钻进用钻具主要由钻杆、螺杆钻具和钻头等组成。其中钻杆主要分为中心通缆式有线随钻测量钻杆、无线随钻测量钻杆和打捞钻杆；螺杆钻具主要采用73mm和p89mm的液驱螺杆钻具，将空气螺杆钻具应用于煤矿井下定向钻井并开展了部分试验研究；钻头主要采用胎体式PDC钻头，开发了适用于不同地层和不同规格的系列定向钻头。